Какие морфемы в слове «выпирали»?

Морфологический разбор слова: «выпира́ли» — это форма от глагола «выпирать»: [мн.ч., действ. залог, прош. вр., изъявит. накл.].

¹Прис­тав­ка (пре­фикс) — зна­чи­мая часть сло­ва, т. е. име­ющая смыс­ло­вое (лек­си­чес­кое) зна­че­ние. По­зи­ци­он­но прис­тав­ка или нес­коль­ко под­ряд прис­та­вок мо­гут сто­ять толь­ко пе­ред кор­нем сло­ва.

²Ко­рень – это зна­чи­мая часть сло­ва, ко­то­рая раск­ры­ва­ет его ос­нов­ное смыс­ло­вое (лек­си­чес­кое) зна­че­ние. Слов без кор­ня не су­щест­ву­ет.

³Суф­фикс — зна­чи­мая часть сло­ва, т. е. име­ющая смыс­ло­вое (лек­си­чес­кое) зна­че­ние. По­зи­ци­он­но суф­фикс или нес­коль­ко под­ряд суф­фик­сов мо­гут сто­ять толь­ко пос­ле кор­ня сло­ва. В от­ли­чие от сло­во­об­ра­зу­ющ­их суф­фик­сов фор­мо­об­ра­зу­ющие суф­фик­сы ли­ше­ны смыс­ло­во­го зна­че­ния и слу­жат иск­лю­чи­тель­но для об­ра­зо­ва­ния грам­ма­ти­чес­ких форм.

⁴Ок­он­ча­ние — фор­мо­об­ра­зу­ющая часть сло­ва, не име­ющая смыс­ло­во­го (лек­си­чес­ко­го) зна­че­ния. Ок­он­ча­ние име­ет толь­ко грам­ма­ти­чес­кое зна­че­ние, ука­зы­ва­ющее на род, чис­ло, па­деж и ли­цо из­ме­ня­ем­ых слов.

⁵Ос­но­ва сло­ва — это часть сло­ва без ок­он­ча­ния и фор­мо­об­ра­зу­ющ­их суф­фик­сов.