Какие морфемы в слове «успокоить»?

Морфологический разбор слова: «успоко́ить» — глагол (начальная форма).

¹Прис­тав­ка (пре­фикс) — зна­чи­мая часть сло­ва, т. е. име­ющая смыс­ло­вое (лек­си­чес­кое) зна­че­ние. По­зи­ци­он­но прис­тав­ка или нес­коль­ко под­ряд прис­та­вок мо­гут сто­ять толь­ко пе­ред кор­нем сло­ва.

²Ко­рень – это зна­чи­мая часть сло­ва, ко­то­рая раск­ры­ва­ет его ос­нов­ное смыс­ло­вое (лек­си­чес­кое) зна­че­ние. Слов без кор­ня не су­щест­ву­ет.

³Суф­фикс — зна­чи­мая часть сло­ва, т. е. име­ющая смыс­ло­вое (лек­си­чес­кое) зна­че­ние. По­зи­ци­он­но суф­фикс или нес­коль­ко под­ряд суф­фик­сов мо­гут сто­ять толь­ко пос­ле кор­ня сло­ва.

⁴Ок­он­ча­ние — фор­мо­об­ра­зу­ющая часть сло­ва, не име­ющая смыс­ло­во­го (лек­си­чес­ко­го) зна­че­ния. Ок­он­ча­ние име­ет толь­ко грам­ма­ти­чес­кое зна­че­ние, ука­зы­ва­ющее на род, чис­ло, па­деж и ли­цо из­ме­ня­ем­ых слов. Нас­то­ящий сайт по­ме­ча­ет ко­неч­ные мор­фе­мы не­оп­ре­де­лен­ных фор­м гла­го­лов (-ть/-ти и -чь) в со­от­ветс­твии с ака­де­ми­чес­кой Грам­ма­ти­кой рус­ско­го язы­ка как ок­он­ча­ния. Под­роб­нее мож­но про­чи­тать в статье, пе­рей­дя по ссыл­ке.

⁵Ос­но­ва сло­ва — это часть сло­ва без ок­он­ча­ния и фор­мо­об­ра­зу­ющ­их суф­фик­сов.